Vojska se při tažení vydala k Lipsku, kde se soustřeďovalo vojsko saského kurfiřta Bedřicha II. Dobromyslného.
V první fázi tažení nejvíce utrpěly vesnice a malá špatně opevnená města. Husité postupovali prímo k městu Grimma, u kterého došlo ke klíčové bitvě.
Husitská vojska musela překročit řeku Mulda, ale zvýšená hladina toku znemožňovala klasický zpusob přechodu ve třech pochodových proudech. V tomto okamžiku se proti husitům postavil Hanuš z Polenska, který měl znemožnit husitum přechod. Pod vedením Jana Zmrzlíka ze Svojšína došlo k odvrácení útoku nepřátelských vojsk a přechod pres řeku byl dokončen.
Toto vítězství husitů způsobilo rozklad v řadách protivníka, který se dal na ústup. Vojska bojující ve jménu kalicha pak snadno a bez odporu postoupila k Lipsku.